Не Азербайджан вышел из состава СССР, в СССР была АзССР. Так же и Армянская ССР не вышла из состава СССР.
Поэтому из СССР выходили совершенно другие республики : Республика Армения и Азербайджанская республика.
Раз уж вы подводите юридическую базу, то извольте следовать логике или хотя бы следовать датам.
Азербайджан:
5 февраля 1991 года Верховный Совет Азербайджанской ССР принимает закон об изменении названия республики на «Азербайджанская Республика».
Участвовала в референдуме о сохранении СССР на территории республики, причем подавляющем часлом голосов "за".
В мае 1991 года Верховный Совет с согласия Консультативного совета единогласно избрал единственного кандидата — Первого секретаря ЦК Компартии Азербайджанской ССР А. Муталибова — первым президентом республики.
30 августа Верховный Совет Азербайджанской ССР провозгласил независимость республики и выход из СССР.
8 сентября прошли первые президентские выборы, первым президентом независимой Азербайджанской Республики стал президент уже бывшей Азербайджанской ССР, Первый Секретарь ЦК Компартии Азербайджана Аяз Муталибов, причем вопреки протестам оппозиционного Народного фронта Азербайджана.
Азербайджанская Республика (Азербайджанская ССР) формально оставалась в составе СССР до его распада 26 декабря 1991 года
Армения:
23 августа 1990 года Верховный Совет Армянской ССР принял Декларацию о независимости Армении,
Не участвовала в референдуме о сохранении СССР на территории республики.
21 сентября 1991 года был проведён референдум о выходе из состава СССР.
Формально Армянская ССР оставалась в составе СССР до его распада 26 декабря 1991 года.
Конфликт:
В конце 1987 года в Степанакерте начались митинги в поддержку автономии НКАО. В начале 1988 года четыре из пяти районных советов Нагорного Карабаха (исключением стал Шушинский район, где большинство населения составляли азербайджанцы) проголосовали за объединение с Арменией.
В 1988 году формируется Народный фронт Азербайджана (не АзССР, а именно Азербайджана), ставший во главе азербайджанского национального движения.
20 февраля 1988 года состоялась сессия областного совета НКАО, на которой было решено обратиться к Верховному совету СССР с просьбой включить Карабах в состав Армении.
27 февраля 1988 погром армян в Сумгаите.
Армянские погромы в январе 1990 года переросли в антисоветское восстание, координируемое Народным Фронтом Азербайджана.
То есть у НКАО к 1990 сложились фактические условия для права выхода из АзССР. А с сентября 1991 и юридически легитимные права на выход.